Fehler Werkstatt Auto nur in Position P verlassen

Hallo Leute habe nach einem Schleifring Wechsel Probleme mein Auto mit der FB zu verschließen was vor dem Wechsel des Rings nicht der Falls war. Seitdem erscheint die Meldung Fehler Werkstatt Auto nur in Position P verlassen. Schaltkulisse ist ganz denn ich habe es schon versucht mit dem Mikroschalter in Weiß von Küsters Meldung bleibt die gleiche auch nach Fehler Löschung. Mein Lenkradschloss rastet nicht ein das ich denke das der Wagen deswegen nicht zu geht. Muss die ElV mit VCDS angelernt werden und wenn ja wie? Oder was kostet mich sowas direkt bei VW? Hat jemand Erfahrungen damit? Liebe Grüße und schönen Abend